行星滚柱丝杠的滚柱丝杠加工

滚柱丝杠的技术要求 

滚柱丝杠以高的力传递效率和最小摩擦传递线性运动。力通过行星排列的多个旋转螺纹滚子传递。与传统的滚珠丝杠驱动相比，滚柱丝杠驱动用更紧凑的设计获得了更高的承载率。

作为精密制造领域的专家，埃马克为行星滚柱丝杠的生产提供了一条连续的工艺链。通过将 WPG 7 系列高精度外圆磨床与先进的制造策略相结合，我们能够在保持最高质量的同时经济地生产这些精密部件。

行星滚柱丝杠的工件规格

人形机器人用行星滚柱丝杠的特点是设计紧凑、精度要求高。起始材料是硬度为 HRC 60 的淬火钢坯，热处理后必须进行磨削。主轴的总长度通常为 110 至 120 毫米，因此必须精确磨削多个段外径。

磨削行星滚柱丝杠主轴的特殊挑战在于小直径、空心轴特性和极高的公差要求。因此，埃马克采用了两台 WPG 7 外圆磨床的两阶段加工策略，以最佳方式满足工件的特殊要求。

在第一道磨削工序中，对主轴较细的一端进行加工。由于壁厚较低（主轴是空心的），该区域对工艺控制有特殊要求。如果支撑不足，即使磨削力很小也会导致振动，从而影响表面质量和尺寸精度。

车削工件后，第二次磨削操作用于加工较大的直径。由于在 OP10 中已经创建了精确的基准面，因此现在可以使用支撑在先前磨削过的表面上的刚性中心架进行加工。

在加工行星滚柱丝杠时，使用斜切砂轮对获得最佳效果至关重要。在此过程中，砂轮与工件轴线成一定角度，因此具有以下几个优点：

• 同时加工直径和平面：倾斜的砂轮可在一次操作中同时磨削圆柱面和轴肩。
• 提高排屑能力：该角度有利于将磨屑从台肩部的接触区排出。
• 更高的表面质量： 倾斜切入式磨削和随后的纵向磨削相结合，可获得最佳的表面粗糙度。

WPG 7 磨床使用的磨料是刚玉砂轮（可选 CBN 砂轮）。这些砂轮的最大直径为 500 毫米，宽度为 80 毫米，为高效加工提供了足够的能力。最大切削速度为 50 米/秒，确保了最佳的切削条件，并控制了输入工件的热量。