유성 롤러 스크류용 롤러 스크류 가공
유성 롤러 나사: 최신 드라이브 기술의 핵심 구성 요소
롤러 스크류에 대한 기술적 요구 사항
롤러 스크류는 높은 힘 밀도와 최소한의 마찰로 선형 운동을 전달합니다. 힘은 유성 배열로 회전하는 여러 개의 나사산 롤러를 통해 전달됩니다. 따라서 기존 볼 스크류 드라이브보다 컴팩트한 디자인으로 더 높은 부하 등급을 구현할 수 있습니다.
정밀 제조 전문 기업으로서 EMAG은 유성 롤러 스크류 생산을 위한 연속된 공정의 라인업을 제공합니다. 고정밀 원통 연삭기 WPG 7 시리즈와 정교한 제조 전략의 조합을 통해 당사는 최고의 품질을 유지하면서 이러한 정교한 부품을 경제적으로 생산할 수 있습니다.
유성 롤러 스크류 스핀들의 공작물 사양
휴머노이드 로봇용 유성 롤러 스크류는 컴팩트한 디자인과 높은 정밀도가 요구되는 것이 특징입니다. 시작 재료는 경도가 HRC 60인 경화강 블랭크로 열처리 후 연마해야 합니다. 스핀들의 총 길이는 일반적으로 110~120mm이며, 직경이 다른 여러개의 외경을 정밀하게 연마해야 합니다.
전체 공정 체인: 소재부터 가공 완료까지
유성 롤러 스크류를 생산하려면 원소재에서 가공된 완제품까지 여러 생산 단계가 포함된 세심하게 조정된 프로세스 체인이 필요합니다. EMAG은 이 프로세스 체인에 최적화된 솔루션을 제공합니다.
- OP05 - 블랭크 준비: 시작 재료는 이미 대략적인 최종 치수에 맞게 사전 가공된 원통형 형태의 스틸 블랭크입니다.
- OP10 - 정밀 선삭(VT 2): 윤곽의 사전 가공은 EMAG 수직 선반 VT 시리즈에서 수행됩니다. 모든 직경 증분 및 끝단면은 후속 연삭 공정을 위해 정해진 여유를 가지고 준비됩니다.
- OP20 - 깊은 드릴링: 스핀들의 중앙 보어는 깊은 드릴링 공정을 통해 드릴링됩니다. 이 구멍은 무게를 줄이는 데 필수적이며 후속 가공 단계의 가이드 역할을 합니다.
- OP30 - 열처리: HRC 60으로 경화하면 스핀들이 나중에 받게 될 높은 기계적 부하를 견딜 수 있습니다. 열처리 후에는 마무리 연삭이 필수적입니다.
- OP40 - 외경 원통 연삭 I(WPG 7): 더 얇은 샤프트 섹션 가공을 위한 첫 번째 연삭 작업.
- OP50 - 외경 원통 연삭 II(WPG 7): 더 큰 지름을 가공하기 위한 두 번째 연삭 작업.
- OP60 - 나사산 연삭 (G375H): EMAG G 375 H 나사산 연삭기에서 정밀 나사산의 최종 가공.
두 대의 WPG 7 원통 연삭기를 사용한 가공 전략
유성 롤러 스크류 스핀들 연삭의 특별한 과제는 작은 지름, 중공축 특성 및 매우 엄격한 공차 요구사항의 조합에 있습니다. 따라서 EMAG은 부품의 특정 요구 사항에 최적으로 부합하는 두 대의 외경 원통 연삭기 WPG 7을 사용한 2단계 가공 전략을 사용합니다.
OP10: 첫 번째 연삭 작업 - 얇은 샤프트 끝단 가공
첫 번째 연삭 작업에서는 스핀들의 더 얇은 끝이 가공됩니다. 이 영역은 벽 두께가 얇기 때문에 공정 제어에 특별한 요구 사항이 있습니다(스핀들은 속이 비어 있음). 낮은 연삭력이라도 지지대가 부적절하면 진동이 발생하여 표면 품질과 치수 정확도가 모두 저하될 수 있습니다.
OP20: 두 번째 연삭 작업 - 주 직경 가공
소재를 선삭한 후 두 번째 연삭 작업은 더 큰 지름을 가공하는 데 사용됩니다. OP10에서 이미 정밀한 기준 기준면이 생성되었으므로 이제 이전에 연삭한 표면을 지지하는 견고한 스테디 레스트를 사용하여 작업할 수 있습니다.
유성 롤러 나사를 가공할 때 최적의 결과를 얻으려면 헬리컬 연삭 휠을 사용하는 것이 중요합니다. 이 공정에서 연마 휠은 공작물 축에 대해 정해진 각도로 설정되므로 여러 가지 장점이 있습니다:
- 지름과 끝단면의 동시 가공: 경사 디스크를 사용하면 한 번의 작업으로 원통형 표면과 숄더를 동시에 연마할 수 있습니다.
- 칩 제거 개선: 각도는 숄더의 접촉 영역에서 연삭 칩을 제거하는 데 유리합니다.
- 표면 조도 향상: 각진 플 런지 컷과 후속 세로 연삭의 조합으로 최적의 면조도를 얻을 수 있습니다.
WPG 7 기계에 사용되는 연마재는 지석 연마 휠(옵션으로 CBN 연마 휠)입니다. 최대 디스크 직경이 500mm, 디스크 폭이 80mm인 이 디스크는 효율적인 가공을 위한 충분한 용량을 제공합니다. 최대 절삭 속도 50m/s는 소재에 유입되는 열을 제어하여 최적의 절삭 조건을 보장합니다.
유성 롤러 스크류를 위한 EMAG 제조 솔루션의 장점
유성 롤러 스크류 생산을 위한 EMAG의 완벽한 솔루션은 로봇 공학, 자동화 기술 및 정밀 기계 공학 분야의 사용자에게 결정적인 경쟁 우위를 제공합니다:
- 단일 공급원을 통한 엔드-투-엔드 프로세스 체인: 선삭 및 연마에서 나사산 연마에 이르기까지 EMAG은 모든 제조 기술을 단일 공급원에서 제공합니다.
- 통합된 품질 보증: 공정 중 측정은 추가 검사 단계 없이 가장 엄격한 공차 준수를 보장합니다.
- 최적화된 기계 가공 전략: 2단계 연삭 공정에 적용된 고정 휴식 개념을 통해 경제적인 사이클 타임으로 최고의 정밀도를 보장합니다.
![[Translate to Korean (6):] [Translate to Korean (6):]](https://cdn.emag.com/fileadmin/_processed_/8/2/csm_WPG_7_Bild_landing_page_oben_links_--_600_x_606_px_01_2716389145.png)





