• 可联接多台机床的 TrackMotion 自动化系统
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TrackMotion 自动化系统

TrackMotion 自动化系统

在 TrackMotion 系统中,一个被称为 TransLift (桁架机械手)的装置可在机床间的轨道系统(“Track”)上运行。TransLift 负责抓取不同高度的零件并对工件进行定位及翻转。机床可通过 TrackMotion 十分方便地相互联接。而且,TrackMotion 自动化系统也十分迅速。

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使用 TrackMotion 自动化系统在轨道上输送零件

TrackMotion 将以往的输送带、翻转机械手和翻转器结合为一套自动化解决方案。

桁架机械手配备一个可编程电动夹爪,实现举升和翻转,并在轨道上(track)来回行驶。TransLift 可在一分钟内行驶 150 米,迅速地将零件在机床和工件存储器之间进行传送。 

一套完整的TrackMotion系统由三个相互完美协调的单元组成:模块化机床(如用于盘类件直径达 200 mm 的 VL 4)、TrackMotion 自动化系统以及进料和出料输送带。用作工件存储器的输送带可采用平面(适用于大型工件)或三维“堆垛机”(适用于小型工件)设计。尤其是后者可在极小的空间中发挥极大的作用,能够临时存放几百个工件。为此 TransLift 配备有一根 Z 轴,其行程可达到 650 mm。此外,机械手还可翻转工件,从而取代了传统的输送带、翻转机械手和翻转单元。 

整个生产线可极度“瘦身”,因为无论是模块化机床还是 TrackMotion 都只需要极小的占地空间。

TrackMotion 自动化系统的特点

  • TrackMotion 配备可通过接口与机床通信的独立控制系统
  • 通过 TrackMotion 的控制系统可以控制进料/出料输送带以及堆垛机
  • TransLift 提供两种规格 
  • 规格 4 - 20:VL 2 / VL 4
  • 规格 8 - 70:VL 6 / VL 8
  • 根据 VL 系列的最大工件直径,提供两种机械手尺寸,分别配备两套夹爪
  • 一条轨道系统上可有最多两台 TransLift
  • 夹爪可回转 ± 180 °

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优势

  • 所需准备时间极少——输入工件高度和工件直径后便可以立即运行 TrackMotion
  • 结构简单稳定,可靠性极高 
  • 工件输送系统行驶速度极快(水平 150 米/分钟,垂直 25 米/分钟)
  • 在一道工序内可以完成工件的定位和翻转
  • TrackMotion 完全安装在机床后,因此节省空间
  • 可以集成测量装置、标记系统、清洁机床和其他许多功能
  • 易于执行服务维护——TrackMotion 在各个方位都畅通可达
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