La creciente automatización en la fabricación industrial plantea a las empresas unos requisitos claros: tiempos de puesta en marcha cortos, gran flexibilidad con piezas de trabajo variables y una integración sencilla en los entornos de producción existentes. Con la MRC (celda robótica modular) se dispone de un sistema de automatización diseñado específicamente para satisfacer estos requisitos y concebido especialmente para la manipulación automatizada de piezas de trabajo en la fabricación por arranque de viruta.
La MRC se presentó por primera vez como una solución de bin-picking, pero desde el principio se diseñó como un sistema de automatización de uso universal. Su estructura modular permite cubrir diferentes casos de aplicación a partir de una estructura modular y adaptar la celda a nuevas tareas, sin tener que realizar cambios fundamentales en su diseño.
Estructura constructiva y datos técnicos clave
Una característica central de la MRC es su estructura compacta y optimizada para el transporte. Con un ancho de 2,70 metros, la celda robótica puede transportarse íntegramente en camión sin necesidad de desmontarla. Todos los módulos están montados sobre una base común, que puede manipularse tanto con grúa como con montacargas.
La celda robótica modular MRC de EMAG para la manipulación automatizada de piezas. El diseño compacto se une a conceptos de automatización flexibles.
Gracias a este diseño, es posible realizar una puesta en marcha completa. De este modo, los procesos, las secuencias de movimientos, las funciones de las pinzas y las interfaces pueden configurarse y probarse de antemano. Para el cliente, el esfuerzo de integración se reduce así a la alineación y conexión de los medios, como el aire comprimido, la red y la electricidad. De este modo, la puesta en marcha propiamente dicha puede realizarse en poco tiempo.
Este concepto ya ha demostrado su eficacia en la práctica: en aplicaciones con clientes, la MRC pudo ponerse en funcionamiento por completo en pocos días tras su entrega. Para las empresas, esto significa una puesta en marcha mucho más rápida y una implementación panificada de proyectos de automatización.
MRC como componente básico de la automatización moderna
La MRC está diseñada sistemáticamente como un sistema de automatización abierto. No se centra en un único proceso, sino en el enlace de varias tecnologías de fabricación y la integración de posibles procesos secundarios. Esto se aplica en particular a la conexión con sistemas de alimentación previos.
La celda robótica se puede combinar con diferentes soluciones de suministro de material:
- Desde palets hasta la caja metálica y contenedor KLT
- Desde productos colocados hasta material a granel
- Alimentación manual o automatizada mediante sistemas de transporte sin conductor (AGV),
- Soluciones de alimentación personalizadas para cada cliente de proveedores externos.
La tecnología de alimentación que se utilice generalmente la define el operador. La MRC está diseñada para que estos sistemas puedan integrarse sin adaptaciones complejas. Esto hace que la celda robótica sea adecuada tanto para instalaciones nuevas como para la modernización de líneas de producción existentes.
Robot industrial dentro de la celda robótica MRC durante la manipulación automatizada de piezas. Diseñado para procesos estables y automatización flexible en la fabricación.
Casos de aplicación: desde la recogida de contenedores hasta el paletizado
En el desarrollo de la MRC, la flexibilidad siempre fue la prioridad.
Un ejemplo típico es la manipulación automatizada de cajas de diferencial. Las piezas se toman de una tarima de piezas, se sujetan con precisión y se transfieren al shuttle de una máquina herramienta. Gracias a su diseño modular, estos procesos pueden adaptarse a otros tipos de piezas sin modificar la estructura básica de la celda robótica. Para los usuarios, esto significa una gran seguridad en la inversión ante los cambios en los requisitos del producto.
Medición de piezas dentro de la celda robótica MRC con tecnología de medición táctil. Se pueden integrar directamente en la celda funciones adicionales, como la medición.
Concepto estandarizado de pinzas y bridas
Un factor esencial para la automatización económica es el esfuerzo de ingeniería. La MRC apuesta aquí por un sistema de bridas universal que puede alojar diferentes módulos de pinzas. Se pueden montar pinzas neumáticas, céntricas o paralelas en diferentes tamaños.
La ventaja de este concepto radica en la reducción de soluciones especiales específicas para cada proyecto. En muchos casos, la adaptación se limita a las mordazas de la pinza, mientras que la brida, el módulo de sujeción y las interfaces permanecen sin cambios. Esto no solo simplifica el diseño, sino también el servicio y el almacenamiento de refacciones.
Concepto universal de pinzas y bridas de la celda robótica MRC para la manipulación automatizada de piezas. Diseñado para diferentes módulos de pinzas y con unos requisitos de ingeniería reducidos.
Funciones de software para procesos reproducibles
Además del diseño mecánico, el software y la facilidad de uso desempeñan un papel fundamental en la automatización. La MRC integra funciones para el paletizado y la gestión de posiciones. Tras medir una sola vez una base de referencia, todos los puntos de agarre y colocación se calculan automáticamente.
El aprendizaje de posiciones individuales ya no es necesario en gran medida. Los cambios en los diseños de tarimas o en la disposición de las piezas de trabajo pueden implementarse en el software, sin necesidad de modificar los programas del robot. Esto aumenta la seguridad del proceso y reduce los tiempos de cambio.
Ventajas para los usuarios en la fabricación automatizada
La MRC no es un módulo de automatización aislado, sino un componente flexible para conceptos de fabricación integrales. Los usuarios se benefician especialmente de:
- Corta duración de los proyectos gracias a la alta estandarización
- Gran flexibilidad en conceptos de alimentación y piezas de trabajo
- Interfaces y sistemas de pinzas estandarizados
- Alta estabilidad del proceso
- Integración rápida en líneas de producción existentes
De esta manera, la MRC responde a los requisitos fundamentales de la automatización moderna en la fabricación en serie y con variantes, ofreciendo una solución técnicamente sólida para una manejo eficiente de las piezas.
