Los Wave Generators son elementos de accionamiento centrales en los reductores de transmisión armónica, que se utilizan especialmente en robótica y humanoides debido a sus altas relaciones de reducción y a su diseño compacto. El componente consta de un rodamiento de bolas con un anillo exterior de forma elíptica, que se monta sobre un eje y generalmente funciona como el lado de entrada del reductor.
La fabricación de estos componentes plantea importantes retos técnicos para los fabricantes: las tolerancias de forma son del orden de una sola cifra en micrómetros, junto con las geometrías elípticas complejas y las estructuras de pared delgada, requieren estrategias de fabricación especializadas y máquinas herramienta con el desempeño adecuado.