Chaque boîte de vitesses manuelle ou à double embrayage contient des fameux pignons fous, qui transfèrent le couple du moteur à l'arbre d'entraînement par l'intermédiaire d'un corps d'embrayage (synchroniseur) et d'un pignon baladeur. Un pignon fou est requis par niveau de vitesse, donc une boîte à 7 rapports compte 7 + 1 pignons fous.
Le concept pignon/corps d'embrayage a fait ses preuves : les deux éléments sont assemblés et soudés.