{"id":2736,"date":"2022-12-06T08:26:47","date_gmt":"2022-12-06T07:26:47","guid":{"rendered":"https:\/\/www.emag.com\/blog\/?p=2736"},"modified":"2025-02-25T09:50:16","modified_gmt":"2025-02-25T08:50:16","slug":"automatisierung-komplexer-teile-per-roboter","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.emag.com\/blog\/automatisierung-komplexer-teile-per-roboter\/","title":{"rendered":"Die Automatisierung komplexer Teile erfolgt per Roboter \u2013 flexibel, schnell und reibungslos"},"content":{"rendered":"<p><strong>Die Automatisierung von Werkzeugmaschinen mit Robotern er\u00f6ffnet viele Vorteile f\u00fcr die Produktion: Der gesamte Prozess wird schneller, kosteneffizienter und sicherer. Dabei eignet sich gerade die Pick-up-Technologie von EMAG besonders gut, da die Maschinen \u00fcber eine interne Automatisierung verf\u00fcgen und sich auf dieser Basis sehr gut mit Roboterl\u00f6sungen be- und entladen bzw. untereinander verketten lassen. Ein Gespr\u00e4ch mit Stefan Erhardt, Leiter der <\/strong><strong>Business Unit Automation und Robotik bei EMAG, \u00fcber die M\u00f6glichkeiten der Kombination \u201eRoboter \u2013 EMAG Maschine\u201c in der Produktion.<\/strong><\/p>\n<p><!--more--><\/p>\n<p><strong>Herr Erhardt, wie wichtig sind Roboter f\u00fcr die Etablierung von neuen EMAG Produktionsl\u00f6sungen?<\/strong><\/p>\n<p>Sie werden immer wichtiger \u2013 und das ist kein Zufall, denn mit ihrer Hilfe bieten wir den Kunden ganzheitliche L\u00f6sungen aus einer Hand und es entsteht ein reibungsloser Teilefluss innerhalb der Produktion. Die Bauteile kommen also mit denkbar kleinem Aufwand von A nach B. Entweder ist daf\u00fcr kein Bediener mehr n\u00f6tig oder der Aufwand f\u00fcr die Bediener ist nur sehr klein. Die Mannstunden an der Maschine sinken also ab, was nat\u00fcrlich letztlich zu sinkenden Kosten f\u00fchrt.<\/p>\n<div id=\"attachment_2760\" style=\"width: 1034px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-2760\" class=\"wp-image-2760 size-large\" src=\"https:\/\/www.emag.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/erhardt_web-1024x700.jpg\" alt=\"Stefan Erhardt, Leiter der Business Unit Automation und Robotik bei EMAG\" width=\"1024\" height=\"700\" srcset=\"https:\/\/www.emag.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/erhardt_web-1024x700.jpg 1024w, https:\/\/www.emag.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/erhardt_web-300x205.jpg 300w, https:\/\/www.emag.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/erhardt_web-768x525.jpg 768w, https:\/\/www.emag.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/erhardt_web-1170x800.jpg 1170w, https:\/\/www.emag.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/erhardt_web-585x400.jpg 585w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><p id=\"caption-attachment-2760\" class=\"wp-caption-text\">Stefan Erhardt, Leiter der Business Unit Automation und Robotik bei EMAG<\/p><\/div>\n<p><strong>Welche Rolle spielt in diesem Zusammenhang die EMAG Technologie?<\/strong><\/p>\n<p>Sie ist eine ideale Basis. Wir verf\u00fcgen ja zum Beispiel \u00fcber sehr viele L\u00f6sungen, die verschiedene Operationen in nur einer Maschine ausf\u00fchren, wobei die Beladung des Arbeitsraums oft per Pick-up-Spindel erfolgt. Wenn man diese Technologie nun mit einer Roboterzelle kombiniert, schlie\u00dft sich der Kreis: Die gesamte Bearbeitung komplexer Teile \u2013 von der Beladung des Systems mit Rohteilen bis zum Abtransport von Fertigteilen \u2013 erfolgt automatisiert, schnell und reibungslos.<\/p>\n<p><strong>Welche Roboterl\u00f6sungen kommen rund um EMAG Maschinen zum Einsatz?<\/strong><\/p>\n<p>Das ist sehr unterschiedlich und h\u00e4ngt von den Anforderungen des Werkst\u00fccks und des Produktionsprozesses ab. Entscheidende Fragen sind dabei zum Beispiel, welche Losgr\u00f6\u00dfen in einem bestimmten Zeitraum gefertigt werden und wie autark die L\u00f6sung arbeiten soll. In jedem Fall sind wir sehr flexibel und passen uns in vielfacher Weise an die vorhandene Produktionsumgebung oder die Platzverh\u00e4ltnisse an. Konkret hei\u00dft das: Die Zuf\u00fchrung der Teile kann zum Beispiel mit B\u00e4ndern, Palettierern, Schubladensystemen oder per Bin Picking erfolgen \u2013 mithilfe dieser Systeme \u201ebedient\u201c sich der Roboter.<\/p>\n<p><strong>Welche Kriterien bestimmen \u00fcber die Wahl der richtigen Zu- und Abf\u00fchrung rund um die Roboterzelle?<\/strong><\/p>\n<p>Nehmen wir das Beispiel \u201eGurt- oder Scharnierb\u00e4nder\u201c: Sie sind eine ideale Variante, wenn der Teilefluss reibungslos von einer vorgelagerten Produktionsl\u00f6sung zur EMAG Maschine erfolgen soll. Der Roboter kann die Teile dann einfach vom Band abgreifen und sp\u00e4ter wieder ablegen, wobei die B\u00e4nder in unterschiedlicher Weise angeordnet werden \u2013 je nach Platzsituation oder gew\u00fcnschtem Teilefluss. Dabei sind wir in der Lage, uns an die Gegebenheiten beim Kunden anzupassen \u2013 wenn er bereits ein bestimmtes Bandsystem im Einsatz hat, verwenden wir dieses auch zur Zuf\u00fchrung an unseren Roboter. Eine hochflexible Alternative dazu sind sogenannte Bin Picking Systeme (\u201eGriff in die Kiste\u201c). Dabei befinden sich die Werkst\u00fccke in einer chaotischen Lage, wobei der Roboterarm mithilfe eines 3D-Sensorsystems die Teile nicht nur entnimmt, sondern auch korrekt erkennt, ausrichtet und dem n\u00e4chsten Bearbeitungsschritt zuf\u00fchrt. Das System l\u00e4sst sich flexibel einsetzen und f\u00fcr viele Anwendungsf\u00e4lle konfigurieren.<\/p>\n<p><strong>Gibt es weitere L\u00f6sungen \u2013 etwa, wenn nur wenig Platz zur Verf\u00fcgung steht?<\/strong><\/p>\n<p>Nat\u00fcrlich. Hier finden wir bei vielen Kunden die Werkst\u00fccke kompakt orientiert in K\u00f6rben, die \u00fcbereinandergestapelt auf Bodenrollern eine Stapeleinheit bilden \u2013 also eine relativ gro\u00dfe Menge auf kleiner Fl\u00e4che. Die Bodenroller mit den K\u00f6rben werden so zur jeweiligen Fertigungsmaschine verbracht. Der Roboter entnimmt dann die Werkst\u00fccke aus den K\u00f6rben und \u00fcbernimmt auch das Umsetzen der K\u00f6rbe.<\/p>\n<p>Eine weitere Automationsstufe ist dann die Bereitstellung des Materials in den K\u00f6rben mit der SCS 4 von EMAG. In der SCS 4 werden die K\u00f6rbe mit den Werkst\u00fccken von dem internen Achssystem umgesetzt und dem Roboter bereitgestellt. Der klare Vorteil der SCS 4: der sehr gro\u00dfe, autarke Teilespeicher und die Produktion wird nicht unterbrochen. Der Roboter sorgt durch die bereitgestellten K\u00f6rbe der SCS 4 f\u00fcr einen kontinuierlichen Materialfluss.<\/p>\n<p>Es kommt aber immer darauf an, die Taktzeit der EMAG Maschine und die gew\u00fcnschten Mannstunden an der Maschine miteinander in Relation zu setzen. Wenn also die Taktzeit der Maschine nur wenige Sekunden betr\u00e4gt, muss die passende Automation mit dem passenden Teilespeicher zum Einsatz kommen, um letztendlich zu attraktiven St\u00fcckkosten fertigen zu k\u00f6nnen. Das sind aber genau jene Betrachtungen, die wir bei jeder Roboter-L\u00f6sung durchf\u00fchren und dementsprechend den Kunden beraten.<\/p>\n<p><strong>Geht es beim Einsatz von Robotern nur um die Be- und Entladung der EMAG Maschinen? <\/strong><\/p>\n<p>Nein, wir k\u00f6nnen eine Vielzahl von Peripher-Systemen in die Roboterzelle integrieren. Die Bandbreite ist sehr umfangreich. Wir bieten: eine Statistische Prozesskontrolle (SPC) inklusive Messstation, optische Kontrollsysteme mit Kameras, Greifer-Bahnh\u00f6fe f\u00fcr die Verarbeitung eines gro\u00dfen Werkst\u00fcckspektrums per Roboter, kleine Wasch- und Reinigungsstationen sowie Entgratsysteme oder Laser- bzw. Gravierstationen. Die jeweilige L\u00f6sung wird dann ebenso vom Roboter be- und entladen. Es ergibt sich also ein kontinuierlicher Teilefluss \u00fcber verschiedene Technologien hinweg.<\/p>\n<p><strong>Wie genau erfolgen Planung und Konfiguration der Systeme?<\/strong><\/p>\n<p>F\u00fcr einen nachhaltigen Erfolg setzen wir bei der Planung von Automationszellen auf computerbasierte Simulationen. Wir \u00fcberpr\u00fcfen so wesentliche Faktoren wie Taktzeit, Zug\u00e4nglichkeit des Roboters, den Materialfluss bei gro\u00dfen Fertigungslinien und vieles mehr. \u00c4hnlich wichtig ist die virtuelle Inbetriebnahme \u2013 also das Erproben von Planungsdaten auf einer virtuellen Maschine. So l\u00e4sst sich Unvorhergesehenes aufdecken und in einer fr\u00fchen Entwicklungsphase korrigieren. Und: Die \u201ereale\u201c Inbetriebnahme l\u00e4uft sp\u00e4ter viel schneller ab.<\/p>\n<h3>Automationssysteme von EMAG<\/h3>\n<h4>Automationszelle mit Korbstapeln<\/h4>\n<p>Bei Automationszellen mit Korbstapeln erfolgt die Be- und Entladung des Systems \u00fcber K\u00f6rbe, aus denen der Roboter die orientierten Werkst\u00fccke greift bzw. ablegt. Die leeren K\u00f6rbe werden von dem Roboter auf den Stapel umgesetzt.<\/p>\n<div data-sliderid=\"45899\" id=\"penci-post-gallery__45899\" class=\"penci-post-gallery-container masonry grid column-2\" data-height=\"150\" data-margin=\"3\"><div class=\"inner-gallery-masonry-container\"><div class=\"item-gallery-masonry grid\"><a class=\"penci-gallery-ite item-link-relative\" href=\"https:\/\/www.emag.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Cell_VL3DUO_SCS1_Stapelzelle_InsideCell_web.jpg\" data-cap=\"Automationszelle mit Korbstapeln\"><div class=\"inner-item-masonry-gallery\"><span class=\"penci-isotope-padding\" style=\"padding-bottom:66.66666667%;\"><\/span><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.emag.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Cell_VL3DUO_SCS1_Stapelzelle_InsideCell_web-585x390.jpg\" alt=\"Automationszelle mit Korbstapeln von EMAG\" title=\"Automationszelle mit Korbstapeln\"><\/div><\/a><\/div><div class=\"item-gallery-masonry grid\"><a class=\"penci-gallery-ite item-link-relative\" href=\"https:\/\/www.emag.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Cell_VL3DUO_SCS1_Stapelzelle_Perspective_web.jpg\" data-cap=\"Automationszelle mit Korbstapeln\"><div class=\"inner-item-masonry-gallery\"><span class=\"penci-isotope-padding\" style=\"padding-bottom:66.66666667%;\"><\/span><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.emag.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Cell_VL3DUO_SCS1_Stapelzelle_Perspective_web-585x390.jpg\" alt=\"Automationszelle mit Korbstapeln von EMAG\" title=\"Automationszelle mit Korbstapeln\"><\/div><\/a><\/div><\/div><\/div>\n<h4>Bin Picking Automationszelle<\/h4>\n<p>Bei Bin Picking Systemen (\u201eGriff in die Kiste\u201c) befinden sich die Werkst\u00fccke in einer chaotischen Lage, wobei der Roboter mithilfe eines 3D-Sensorsystems die Teile nicht nur entnimmt, sondern auch korrekt erkennt, ausrichtet und dem n\u00e4chsten Bearbeitungsschritt zuf\u00fchrt.<\/p>\n<div data-sliderid=\"10639\" id=\"penci-post-gallery__10639\" class=\"penci-post-gallery-container masonry grid column-2\" data-height=\"150\" data-margin=\"3\"><div class=\"inner-gallery-masonry-container\"><div class=\"item-gallery-masonry grid\"><a class=\"penci-gallery-ite item-link-relative\" href=\"https:\/\/www.emag.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Cell_VL3DUO_SCS1_BinPicking_Perspective_web.jpg\" data-cap=\"Bin Picking Automationszelle\"><div class=\"inner-item-masonry-gallery\"><span class=\"penci-isotope-padding\" style=\"padding-bottom:66.66666667%;\"><\/span><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.emag.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Cell_VL3DUO_SCS1_BinPicking_Perspective_web-585x390.jpg\" alt=\"Bin Picking Automationszelle von EMAG\" title=\"Bin Picking Automationszelle\"><\/div><\/a><\/div><div class=\"item-gallery-masonry grid\"><a class=\"penci-gallery-ite item-link-relative\" href=\"https:\/\/www.emag.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Cell_VL3DUO_SCS1_BinPicking_InCell_web.jpg\" data-cap=\"Bin Picking Automationszelle\"><div class=\"inner-item-masonry-gallery\"><span class=\"penci-isotope-padding\" style=\"padding-bottom:66.66666667%;\"><\/span><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.emag.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Cell_VL3DUO_SCS1_BinPicking_InCell_web-585x390.jpg\" alt=\"Bin Picking Automationszelle von EMAG\" title=\"Bin Picking Automationszelle\"><\/div><\/a><\/div><\/div><\/div>\n<h4>Automationszelle mit Schubladensystem<\/h4>\n<p>Mit dem Schubladensystem werden die Werkst\u00fccke auf verschiedenen Ebenen dem Roboter bereitgestellt. W\u00e4hrend die Schubladen best\u00fcckt werden, versorgt der Roboter in der Zelle die Maschine mit Werkst\u00fccken.<\/p>\n<div data-sliderid=\"26775\" id=\"penci-post-gallery__26775\" class=\"penci-post-gallery-container masonry grid column-2\" data-height=\"150\" data-margin=\"3\"><div class=\"inner-gallery-masonry-container\"><div class=\"item-gallery-masonry grid\"><a class=\"penci-gallery-ite item-link-relative\" href=\"https:\/\/www.emag.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Cell_VL3DUO_SCS1_Stapelzelle_Perspective_web.jpg\" data-cap=\"Automationszelle mit Korbstapeln\"><div class=\"inner-item-masonry-gallery\"><span class=\"penci-isotope-padding\" style=\"padding-bottom:66.66666667%;\"><\/span><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.emag.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Cell_VL3DUO_SCS1_Stapelzelle_Perspective_web-585x390.jpg\" alt=\"Automationszelle mit Korbstapeln von EMAG\" title=\"Automationszelle mit Korbstapeln\"><\/div><\/a><\/div><div class=\"item-gallery-masonry grid\"><a class=\"penci-gallery-ite item-link-relative\" href=\"https:\/\/www.emag.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Cell_VL3DUO_SCS1_Stapelzelle_InsideCell_web.jpg\" data-cap=\"Automationszelle mit Korbstapeln\"><div class=\"inner-item-masonry-gallery\"><span class=\"penci-isotope-padding\" style=\"padding-bottom:66.66666667%;\"><\/span><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.emag.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/Cell_VL3DUO_SCS1_Stapelzelle_InsideCell_web-585x390.jpg\" alt=\"Automationszelle mit Korbstapeln von EMAG\" title=\"Automationszelle mit Korbstapeln\"><\/div><\/a><\/div><\/div><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Die Automatisierung von Werkzeugmaschinen mit Robotern er\u00f6ffnet viele Vorteile f\u00fcr die Produktion: Der gesamte Prozess wird schneller, kosteneffizienter und sicherer. 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